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Página do Projeto Futebol de Robôs (Laboratório de Robótica Móvel) da UTFPR-Curitiba

por Fabro última modificação 17/10/2011 14:15

A UTFPR-Curitiba possui, desde 2007, um time de Futebol de Robôs da Categoria F-180(Small Size), e um projeto de pesquisa associado ao desenvolvimento de dispositivos robóticos móveis e algoritmos avançados de visão computacional, controle de navegação e estratégias.

Projeto Futebol de Robôs da UTFPR

 

A UTFPR já participou das edições de 2009, 2010 e 2011 da Competição Brasileira de Robótica. Em 2009, participou com uma equipe da categoria Simulation 2D, em convênio com a UNIOESTE/Foz do Iguaçu. Em 2010, participou pela primeira vez com a equipe UTBots, da categoria F-180, terminando na quinta colocação geral dentre as 13 equipes brasileiras e sulamericanas participantes. Em 2011, a UTFPR participou nas duas categorias (F-180 de robôs reais, e Simulation 2D), tendo sido eliminada nas quartas de final na categoria F-180, e sagrando-se CAMPEÃ NACIONAL na categoria Simulation 2D, mais uma vez num trabalho conjunto entre o grupo de pesquisas de Inteligência Computacional (LIC-UTFPR) e o Grupo de Pesquisa em Robótica(GPR-UNIOESTE).

 

Sub-Projeto "Robot Vision" - Desenvolvimento de abordagens de visão embarcada para os robôs móveis de futebol de robôs.

 

 

 

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